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步进系统常见故障处理方法
发布者:admin 发布时间:2017-7-19 15:17:22 阅读:582

 步进系统常见故障处理方法

 

现象

可能问题

解决措施

电机不转

电源指示灯不亮

检查供电电路,确认电源正负极极性连接正确,电源线连接可靠

细分太小

选对细分

电流设定是否太小

选对电流

驱动器已保护

重新上电,不能解决,参照报警指示灯亮项描述

使能端电平为高

控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空

不能响应控制信号

提升控制信号幅度,使控制信号高低电平时间都符合说明书描述

电机转向错误

电机线接错

两相任意交换电机同一相的两根线(例如A+,A-交换接线位置),三相UVW中任意调换两相

报警指示灯亮

电机线短路

检查并接对

电机线接错

检查接线

电压过高或过低

检查电源

电机或驱动器损坏

更换电机或驱动器

位置不准

信号受干扰

排除干扰

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

电机线有断路

检查并接对

细分错误

设对细分

电流偏小

加大电流

脉冲方向时序不对

更改脉冲有效沿

电机与负载连接处松动

考虑连接固定方式是否合理

电机加速时堵转

加速时间太短

加速时间加长

电机扭矩太小

选大扭矩电机

电压偏低或电流太小

适当提高电压或电流

电机轴与负载不同心

改变电机轴与负载相对位置使其同心

电机抖动

绕组不对称

检查电机接线

驱动器或电机故障

更换驱动器或电机

转速处于共振点

避开共振点使用

折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5

选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小

机壳漏电

驱动器、电机没有可靠接保护地

驱动器、电机可靠接地

简易伺服系统常见故障处理方法

错误代码

错误内容

可能问题

解决措施

ER001

过流报警

电机接线错误

按正确接线方式接线

电机绕组烧坏

更换电机

驱动器故障

更换驱动器

ER002

过压报警

电压过高

更换正常电源

驱动器故障

更换驱动器

ER020

缺相报警

电机线松脱

重新接紧

缺编码器

编码器线松脱

重新接紧

跟踪误差超差保护

编码器线接错

按顺序接线

电机相序错

按相序规定颜色对应接线

编码器故障

更换电机

驱动器故障

更换驱动器

位置不准

同步进

同步进

 
 

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